Na osnovu vrste pružene pomoći, upravljački uređaji se mogu podijeliti na mehaničke (bez pomoći) i-pomoćne vrste.
Mehanički upravljački zupčanici, prema svojoj strukturnoj formi, mogu se dalje podijeliti na zupčanik-i-zupčanik, kuglični zupčanik s recirkulacijom, puž i klin, kružni kuglični klin i klin, te pužni i valjkasti tip. Najčešće korišteni su zupčanik-i-zupčanik, kuglica s recirkulacijom, te pužni tipovi i tipovi zupčanika.
Zupčanik{0}}i-upravljački zupčanik je najjednostavniji tip upravljačkog uređaja. Njegove prednosti uključuju jednostavnu i kompaktnu strukturu, visoku krutost, nisku cijenu, osjetljivo upravljanje, visoku efikasnost naprijed i nazad, jednostavnost rasporeda i pogodnost za upotrebu sa ovjesima tipa - i MacPherson ovjesima. Takođe može direktno pokretati vučnu šipku, pojednostavljujući mehanizam prenosa upravljača. Zbog toga se široko koristi u putničkim i lakim kamionima.
Recirkulacijski upravljački zupčanici imaju visoku efikasnost naprijed i nazad, što rezultira lakim radom, dugim vijekom trajanja i stabilnim i pouzdanim radom; Zupčanici servoupravljača su u suštini kombinacija mehaničkog upravljačkog mehanizma i servo pomoćnog uređaja.
Na osnovu medija za prijenos energije, servoupravljači se dijele na pneumatske i hidraulične. Hidraulički servoupravljači, u zavisnosti od rasporeda i povezanosti mehaničkog upravljačkog mehanizma, servo cilindra i upravljačkog ventila za upravljanje u sistemu upravljanja, mogu se dalje podijeliti na tri strukturna tipa: integralni tip (mehanički upravljački uređaj, servo cilindar i upravljački ventil upravljača su projektovani kao jedna cjelina), polu{1}}upravljački upravljački ventil, polumehanički upravljački ventil sa servoupravljačkim ventilom su dizajnirani zajedno sa servoupravljačkim mehanizmom cilindarski nezavisan), i zasebnog tipa (mehanički upravljački mehanizam je nezavisan, sa upravljačkim ventilom i pogonskim cilindrom konstruisanim kao jedna celina).
